يعود إحداث المؤسسة العامة للمواصلات الطرقية إلى العام 2003 بالمرسوم رقم /209/ كمؤسسة ذات طابع خدمي تنموي تحل محل وزارة المواصلات وترتبط بالسيد وزير النقل، وهي تدير شبكة الطرق المركزية البالغ طولها /8076/ كم منها /1702/ كم أوتوسترادات حتى نهاية العام 2013.