في شهر نيسان، أبريل من العام 2002، إجتمع ممثلون عن 160 حكومة، ومؤسسات حكومية دولية ومنظمات أهلية في الجمعية العالمية الثانية للشيخوخة، التي عقدت في مدريد، إسبانيا، لمراجعة خطة العمل الدولية للشيخوخة التي اعتمدتها الجمعية العالمية للشيخوخة في فيينا، ووضع استراتيجية بعيدة المدى للمسنين.
وقد تبنّت الجمعية وثيقة سمّيت "خطة عمل مدريد الدولية للشيخوخة"، تلزم الحكومات بإدخال حقوق كبار السنّ وحاجاتهم ضمن سياسات التنمية الاقتصادية والاجتماعية، على المستويين الوطني والدولي.